第 5 章 · 空中飞行
从基本姿态到越野飞行的完整技能谱系。
§5.1 基本姿态控制
空中飞行的所有动作都源于 三个基本姿态：俯仰（pitch）、倾斜（roll）、偏航（yaw）。飞行员通过刹车绳 + 上升带 + 体重转移来控制这三个姿态。
俯仰（Pitch）— 前进 / 减速
- 对称拉刹车 → 伞头向后（pitch up），减速、增加迎角、可能进入失速
- 对称释放刹车 → 伞头向前（pitch down），加速、减小迎角
- 踩加速带 → A 绳组缩短，伞进入高速飞行
倾斜（Roll）— 转向的基础
伞要转向，必须先倾斜——一侧低于另一侧，产生向心力。详见 §5.3。
偏航（Yaw）— 伞的偏航
当伞倾斜不够但拉了一侧刹车，伞会"打转"而不是转弯——这是初学者常见问题。
每顶伞都有一个 出厂设定的"自然飞行速度"——刹车完全释放时的速度。这叫 Trim Speed，EN-B 通常 36-40 km/h，EN-D 可达 45+ km/h。判断伞是否在平飞：感觉不到拉 / 推力时，就是 trim。
§5.2 平飞 / 巡航
平飞看起来简单，实际上需要 持续的微调。滑翔伞不像飞机那样自动平衡，飞行员必须每秒都感受伞的状态。
三种典型飞行速度
| 速度 | 含义 | 用途 |
|---|---|---|
| Trim Speed | 出厂配平速度 | 正常巡航 |
| Minimum Sink | 最低下降速度（拉 ~15%） | 需要滞空最久 |
| Best Glide | 最佳滑翔比（拉 ~25%） | 需要飞最远 |
最佳滑翔比的实际意义
EN-B 通常最佳滑翔比 8-9:1（每下降 1m 前进 8-9m）。实际飞行按 6-7:1 估算——因为有刹车微调、风、伞的实际性能差异。要从 1000m 高度飞回 6km 外的着陆场，按 7:1 算：1000×7=7km，刚好够用且余量充足。
§5.3 转弯技术
转弯是飞行中最常做的动作——热气流盘旋、避让、调整方向。
基本转弯 = 倾斜 + 内刹车
- 重心转移到转弯方向——身体向内侧倾斜 5-15°
- 拉内侧刹车 ~30%——伞头转向内侧
- 保持刹车深度——形成稳定的倾斜转弯
- 出弯——缓慢释放到 trim 速度 + 重心回中
转弯的力度
| 转弯角度 | 刹车深度 | 倾斜度 | G-Load |
|---|---|---|---|
| 小弯（10-20°） | 10-20% | 10-15° | 1.0-1.1 |
| 中弯（30-45°） | 30-50% | 25-35° | 1.2-1.5 |
| 大弯（60°+） | 60%+ | 40°+ | 1.5-2.0 |
| 急转 / 螺旋 | 100% + 内倾 | 50°+ | 2.0+ |
"外侧上升带"（outer riser）配合使用可让转弯更平滑。在转弯中拉外侧上升带，会让伞外侧"抬起"、内侧"下沉"，产生更陡的倾斜且不减速。这是热气流盘旋的关键技巧。
§5.4 主动飞行 Active Flying
主动飞行是 EN-B 之后所有飞行的核心。理解这一点，你就从"会飞"跨越到"能安全飞"。详见 CH02 §2.2 被动安全 vs 主动飞行。
什么是主动飞行
主动飞行 = 飞行员通过姿态对抗伞的异常趋势，使伞保持安全飞行状态。被动飞行（无主动干预）= 让伞自己应对湍流。
主动飞行的核心动作
- 刹车握紧——手握在刹车绳最舒服位置（~3cm 余地）
- 持续感知伞压——通过刹车绳感觉伞头的压力变化
- 压力增加时拉——伞头要塌前，感受到压力增加，立即短促拉一下刹车
- 压力减小时放——伞头要失控前倾时，立即释放刹车让伞正常飞行
- 配合身体重心——左侧压力变化时配合重心左移
主动飞行的训练
主动飞行不能看书学会，必须在 SIV 课程里练。建议 每 2-3 年重做一次 SIV 课程（5-7 天，~600-1500 EUR / 5000-15000 RMB）。
§5.5 SIV 进阶技术
SIV 课程要求 IPPI-3 + 50+ 独立飞行小时 + EN-B 以上伞衣。在教练监控下进行，不要自学。
核心 SIV 动作
| 动作 | 操作 | 训练目的 |
|---|---|---|
| Ear / Tip Tuck | 拉外侧 A 上升带 | 学习非对称下降，下降率 4-6 m/s |
| B-Stall | 对称拉 B 上升带到底 | 学习快速下降，下降率 5-8 m/s |
| Asymmetric Collapse | 教练拉一侧 A 绳组触发塌陷 | 学习复飞（最关键） |
| Full Stall | 对称刹车拉到底 | 学习深度失速 + 缓慢释放 |
| Spiral Dive | 重刹车 + 大幅内倾 | 学习最大下降率（15+ m/s） |
| Front Tuck / CFD | 教练触发 | 学习最难复飞的异常 |
每个动作的"教学顺序"和"必须达到的标准"详见 卷三 TOPIC C Acro 特技（专门讲解 SIV 之后的下一步）。
§5.6 利用热气流爬升
热气流是滑翔伞"无动力飞行"的核心——找到它、利用它、不进入雷暴。
如何找到热气流
- 地面观察——找热气流"指示物"：盘旋的鸟、上升的烟、刚形成的积云、地面上深色阴影区（受热快）
- 风观察——找地形热气流触发点：阳光充足的碎石坡、刚收割的农田、水泥地
- 飞行中找——感觉伞突然减速 + 高度表上升
- 无线电+其他飞行员——群里问"哪里有热气流"
SIV 教学视频 · 实际示例
下面是从 YouTube 嵌入的 SIV 训练视频（DavideducePG 的 B-Stall + 耳折演示）。建议先看完，再去 SIV 课程里亲身体验。
视频：SIV Manoeuvres（来源：YouTube）· 看完后翻 §5.5 SIV 进阶 对照
进入热气流
- 接近热气流——从下风方向进入，避免逆风穿越
- 感受上升——高度表开始上升
- 开始盘旋——立刻 360° 转弯进入核心
- 找核心——感受上升最强的位置（伞上升率最高的转弯半径）
- 维持盘旋——调整转弯半径跟随核心
- 出热——上升率变弱、开始下降 → 立刻脱离找下一个
盘旋技术细节
- 盘旋半径：核心强（5+ m/s）→ 小半径（20-30 m）；核心弱 → 大半径
- 盘旋方向：行业无强制规定，但不要随意切换，保持一致避免碰撞
- 出热信号：高度表停滞 + 伞速变快
§5.7 越野 XC 入门
越野（Cross-Country / XC）= 利用多个热气流飞行 50+ km。这是大多数飞行员的目标。
XC 飞行的关键概念
- Glide Ratio 滑翔比：8:1 意味着每下降 1m 前进 8m
- MacCready 理论：为了最优前进速度，巡航速度要随平均上升率调整
- Final Glide 最终滑翔：计算"现在 + 还能飞多久" → 决定何时脱离最后一根热气流
- Wind Correction 风修正：实际飞行方向 ≠ 目标方向，要提前偏风修正
第一次 XC 飞行建议
- 已有 IPPI-3 + 50+ 飞行小时
- 在熟悉的场地尝试飞 最远的可能距离，不强求长
- 带上 GPS / 飞行电脑，记录轨迹
- 有同伴在地面跟踪 / 接应
- 第一次 XC 不要飞夜、不要飞陌生地形
XC 的完整深入讲解见 卷三 TOPIC A XC 越野飞行。
§5.8 编队飞行与避让
编队（formation）是双人或多人协同飞行的状态——通常用于教学、拍照、空中会合。
基本规则
| 情况 | 避让责任 |
|---|---|
| 两伞对头相遇 | 各右转避让（类似海上船舶） |
| 两伞交叉 | 看见对方的伞有避让责任 |
| 追伞 | 追方避让被追方 |
| 热气流盘旋 | 同方向飞行、保持间距 |
| 进云 / 出云 | 出云方避让（云内不可见） |
安全距离
- 同高度：水平 + 垂直方向各 ≥ 5m
- 盘旋时：相同盘旋半径 + 5m 以上间距
- 进场 / 着陆：≥ 100m 间距避免相互尾流影响
§5.9 能量管理与高度意识
高度 = 滑翔伞飞行员的"货币"。你必须在 任何时候 都知道自己离 Plan B 着陆场多远、高度够不够。
Plan A / B / C 着陆场
- Plan A：你打算着陆的场
- Plan B：如果 Plan A 不可用（如风向反了）的备选
- Plan C：应急着陆场（草地、田地、可能不完美的场）
高度检查点
| 高度 | 必做检查 |
|---|---|
| 起飞高度 | 风向、风速、周边飞行员 |
| 1000m AGL | 确认主着陆场 + Plan B |
| 500m AGL | 进近规划开始（5 边） |
| 200m AGL | 完全 commit 到 Plan A |
| 100m AGL | 无回头路，继续下滑进近 |
| 30m AGL | FLARE 准备 |
| 0m AGL | 着陆 |
低空盘旋（高度 < 50m 时进入热气流）只有经验丰富的飞行员才能做。需要在 30 秒内判断"有热气流" + 完成盘旋 + 爬升。否则掉高度 = 强制着陆。停飞 2 年的你千万不要尝试。
下一章预告
第 6 章 着陆技术 详细讲 5 边进近 + FLARE + 风的影响。